Composants de base pour une tondeuse à gazon robotisée
Les jardiniers qui ont le cœur d'un ingénieux développeur de logiciels ont développé une tondeuse à gazon robotique pour le jardin ornemental moyen. L'appareil fournit un point d'accès WLAN afin que vous puissiez utiliser votre smartphone pour le contrôle manuel. Nous résumons ci-dessous les composants de base pour l'auto-construction:
- Cadre: tubes carrés de forme triangulaire soudés pour 2 roues motrices et 1 volant avant
- Disque de coupe comme plate-forme pour roues et batterie: disque ou étoile triangulaire d'une tronçonneuse avec 3 couteaux
- Accumulateur: batterie de voiture avec 36Ah
- Moteurs d'entraînement: moteurs d'essuie-glace de voiture
- Roues motrices: retirées de l'ancienne tondeuse à essence
- Moteur de tondeuse: moteur de ventilateur de refroidissement d'une VW Passat ou d'un modèle de voiture comparable
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Pour que le robot tondeuse puisse tracer des lignes droites, il est également équipé d'une boussole 3 axes. La pièce maîtresse est un Raspberry Board Pi comme centre de contrôle avec une carte de circuit imprimé comme unité d'alimentation.
Conseils pour limiter la zone de tonte
Pour que le robot tondeuse limite plus tard son travail à la pelouse et ne passe pas sur vos plates-bandes, il est équipé d'antennes pour la délimitation de la zone de tonte. Pour cela, posez une simple ligne de 1 mm de section à environ 20 cm du bord de la pelouse directement sous la pelouse.
Connectez les deux extrémités du câble à une carte émetteur. Si le robot tondeuse est en marche, il est envoyé à partir d'ici en permanence à une fréquence de 20 kHz. Les antennes DCF77 du robot peuvent recevoir cette fréquence. L'installation de ces deux antennes à un angle de 45 degrés vers la gauche et la droite devant l'essieu avant assure la meilleure réception possible.
Le robot de tonte peut être arrêté et retourné dès qu'il se déplace vers le bord de la pelouse et entraîne ses antennes avant sur le câble précédemment posé.
Conseils
La plupart des projets de robots tondeuses à gazon en sont encore à leurs balbutiements ou impliquent des coûts élevés. Les amateurs ingénieux ont décidé de convertir rapidement leur tondeuse à essence éprouvée en une machine automotrice. Avec l'aide de moteurs à engrenages CC et d'une électronique RC adéquate, cela est réalisé à des coûts comparativement bas et en une fraction du temps.
